Родился 3 марта 1937 г. в г. Щербакове (ныне - Рыбинск), в семье рабочего. В Военно-морском флоте с 1955 г. В 1959 г. окончил 2-е Высшее военно-морское училище, в 1970 г. - высшие специальные офицерские классы ВМФ, в 1979 г. курсы офицерского состава Военно-морской академии имени А. А. Гречко.

В 1959-1977 гг. служил на Северном флоте. В 1967 г. его переводят помощником командира подводной лодки К-59. 15 февраля 1973 г. В. Т. Козлов стал командиром подводной лодки К-429. В июне 1975 г. было присвоено звание капитан Iранга. В августе - сентябре 1977 г. подводная лодка с крылатыми ракетами К-429 под его командованием впервые в истории флота совершила подледный трансарктический переход к месту постоянной дислокации на Тихоокеанском флоте. За 17 суток перехода АПЛ прошла 8400 километров при среднесуточном ходе 498 километров и скорости более 20 километров в час. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 января 1978 г. за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм капитану 1-го ранга В. Т. Козлову присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда". В августе 1978 г. В. Т. Козлов был назначен заместителем командира дивизии подводных лодок.

В 1982-1987 гг. он занимал должность начальника Управления кадров Тихоокеанского флота. 29 апреля 1984 г. присвоено звание контр-адмирала. В последние годы службы (1987-1989) был помощником начальника военно-морских учебных заведений ВМФ по подготовке иностранных военнослужащих. Награжден орденом Ленина, Красной Звезды, "За службу Родине в ВС СССР" 3-й степени, медалями. Скончался в Москве 2 августа 1989 г. Похоронен на Троекуровском кладбище.

Военные моряки - герои подводных глубин (1938-2005) : биогр. справ. М. ; Кронштадт, 2006. С. 133-135.

Герои Советского Союза : крат. биогр. словарь. М., 1987. Т. 1. С. 685.

Попов В. Г. Герои земли Ярославской. Ярославль, 2012. Т. 5/6. С. 546-554.

Трацевский Б. Н., библиограф отдела краеведения ЯОУНБ им. Н. А. Некрасова