Родился 13 ноября 1885 г. в городе городе  Либава (ныне – Лиепая, Латвия). В 1905 г. стал одним из руководителей Либавского рабочего центра – военно-революционной организации, занимавшейся пропагандой в среде солдат и рабочих, а также подготовкой революционных выступлений. В 1905 г. бежал за границу из-за неудачной попытки организовать восстание солдат Либавского гарнизона. В 1907-1912 гг. находился в эмиграции, сотрудничал с РСДРП и другими революционными организациями. В 1912 г. вернулся в Россию, работал в Москве и Санкт-Петербурге. С 1915 г. находился в составе действующей армии, был заведующим медицинской части санитарного вагона. 14 апреля 1917 года избран в состав Петроградского комитета РСДРП(б). Вёл агитационную работу в частях армии Северного фронта. В мае 1918 г. был назначен военным комиссаром Ярославского военного округа. С 4 июля 1918 г. – председатель Ярославского губисполкома. Был убит восставшими в первый день Ярославского мятежа - 6 июля 1918 г. Похоронен в Петрограде на Марсовом поле. С 1984 г. имя Нахимсона носит одна из улиц в Ярославле.

Нахимсон С. М. (1885-1918) // Гражданская война и военная интервенция в СССР. М., 1987. С. 392.

Семён Михайлович Нахимсон // Ярославский календарь. Ярославль, 1970. С. 53-55.

Трацевский Б. Н., библиограф отдела краеведения ЯОУНБ им. Н. А. Некрасова